Tidak ada perbezaan sebenarnya: sesendal ialah sejenis galas.Secara umum, "bearing" memudahkan pergerakan antara dua bahagian sambil mengurangkan geseran.Mudah dalam reka bentuk, galas biasa mempunyai dua permukaan yang bergolek antara satu sama lain, membolehkan dua komponen mengawan bergerak tanpa geseran.